Yamas to filar Raya Yogi reprezentujący opanowanie pewnych aspektów bycia człowiekiem poprzez wstrzemięźliwość, samokontrolę, pracę z instynktami, itp. Yamas to ograniczenia, które człowiek powinien przyjąć dla dobra własnego rozwoju duchowego (zostały one podane w Wedach i Joga Sutrach). Są to zasady moralne, przykazania i cele, które wspomagają człowieka na drodze ewolucji duchowej. Wg Upaniszad istnieje 10 Yam: Ahimsa (eliminacja przemocy z życia), Satya (usunięcie kłamstwa i modyfikowania prawdy), Asteya (szanowanie czyjejś własności, nie kradnięcie), Bramacharya (czystość małżeńska, wierność, celibat), Aparigraha (eliminacja chciwości), Ksama (cierpliwość I wybaczenie), Dhrti (wytrwałość w dążeniu do celu, odwaga), Daya (współczucie), Arjava (szczerość, eliminacja hipokryzji), Mitahara (zbalansowana dieta, unikanie niezdrowych pokarmów).